Hopp til innhold

Robot Modeling and Control (Innbundet)

Forfatter: Mark W. Spong

Robot Modeling and Control gir en omfattende innføring i moderne robotmanipulering og robotkontroll. Basert på den anerkjente boken Robot Dynamics and Control av Spong og Vidyasagar, tilbyr denne teksten en oppdatert og selvstendig tilnærming til feltet. Den presenterer både grunnleggende og avansert materiale på en leservennlig og matematisk presis måte.

Boken har en trinnvis tilnærming som hjelper deg med å utlede og beregne fremover- og invers kinematikk samt Jacobianer for vanlige robotdesign. Den dekker også visjon og visuell servo-kontroll, slik at du kan programmere roboter til å manipulere objekter som oppdages av kameraer. Et eget kapittel om dynamikk forbereder deg på å beregne dynamikken til de mest brukte manipulatorene.

Boken presenterer de vanligste algoritmene for bevegelsesplanlegging og trajektorigenerering på en enkel måte. Den gir en grundig behandling av bevegelse og kraftkontroll, inkludert både grunnleggende og avanserte metoder. Behandlingen av geometrisk ikke-lineær kontroll er mer tilgjengelig enn i mer avanserte tekster. Mange eksempler og en omfattende liste med oppgaver illustrerer teorien.

Forfatterne inkluderer Mark W. Spong, professor ved University of Illinois, Seth Hutchinson, professor ved samme universitet og seniorredaktør for IEEE Transactions on Robotics and Automation, samt Mathukumalli Vidyasagar, som er Executive Vice President for Advanced Technology ved Tata Consultancy Services.

Sideantall: 496
Sjanger: Bøker

Veil. pris 0 kr - Veil. pris 0 kr
Veil. pris 0 kr
910 kr
399 kr - 910 kr
Pris 910 kr
TIlstand: Pent brukt bok
  • Vipps
  • American Express
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Klarna
  • Mastercard
  • Visa
  • Shop Pay
  • PayPal

Bokia er Norges største nettbokhandel for brukte bøker. Hos oss finner du hundretusenvis av pent brukte bøker i alle sjangre, manuelt kontrollert og kvalitetssikret av våre bibliotekarer før salg. Vi gjør det enkelt, trygt og bærekraftig å kjøpe brukte bøker på nett.

Detaljer om boken:

Kategori: Bøker

ISBN: 9780471649908

Språk: Engelsk

Format: Innbundet

Utgitt år: 2005

Sideantall: 496

Utgave: ukjent

Vekt: 960 g

Veil. pris: 0 kr

Informasjon om frakt

Hos Bokia.no gjør vi vårt beste for å sikre rask, trygg og miljøvennlig levering av dine bøker.

Leveringsalternativer

Vi tilbyr frakt med Posten/Bring og Helthjem, slik at du kan velge det som passer deg best. Fraktprisen beregnes automatisk i kassen basert på fraktmetode og leveringssted.

Ønsker du å hente selv? Du kan kostnadsfritt hente bestillingen på vårt lager på Bryn i Oslo. Mellom kl 9 og 16, så kan vi finne frem boken din på få minutter.

Leveringstid

Vanlig leveringstid er 3–5 virkedager, avhengig av fraktleverandør og hvor i landet du bor. For adresser i Nord-Norge må det påregnes noe lengre leveringstid.

Behandlingstid
Bestillinger gjort før kl. 12 sendes normalt samme dag. Etter kl. 12 sendes bestillinger dagen etter. Bestillinger gjort i helgen sendes mandag.

Vi gjør alltid vårt ytterste for å pakke bøkene trygt og miljøvennlig.

Du bruker

på å lese denne flotte boken. Det vil vi si er meget billig underholdning!

Dersom du ikke finner boken du leter etter:

Bruk søkefeltet øverst på siden og søk etter ISBN, tittel, forlag, sjanger, fag, tema, etc.

Klikk og hent

Alltid gratis å hente bøker på vårt lager på Bryn i Oslo

Bøker som gave

Hvilken kvalitet på bøker bør jeg velge som gave?

Dersom du skal gi gave til svigermor og ikke ønsker at hun skal få vite at det er en brukt bok, så anbefaler vi kvalitet "veldig pen/som ny". Vi har også en del bøker som er uåpnet og uleste. Disse bøkene har kvalitet "Ny bok".

Dersom du vil gi en svært sjelden bok som man ikke får tak i andre steder enn hos Bokia.no, så vil enhver person bli glad for å få tak i boken uansett om den er brukt eller ikke.

Alle bøkene hos oss er kvalitetsikret av oss slik at du skal være sikker på at når du velger riktig kvalitet, så skal du motta det du ber om.

Du kan gi noe unikt!

På Bokia.no finner du mange bøker som ikke trykkes lenger og som er vanskelige å få tak i. Dette er bøker som er perfekte gaver til dem som tror de har lest alt!

Visste du at flere og flere unge velger å gi bort brukte gaver?

Blant unge mennesker er det svært populært å gi brukte gaver. Nesten 30% av den norske befolkning har gitt bort en brukt gjenstand til jul. Og over en fjerdedel av befolkningen sier det er OK å få en brukt gave.

På forum som for eksempel Reddit, så er det tydelig at det å gi og få brukte gaver er helt OK.